Comenzamos haciendo el adobo poniendo en un bowl el aceite de oliva  junto con el vinagre balsámico, las hierbas aromáticas, un poco de sal y pimienta negra al gusto y lo mezclamos bien.

Hacemos con un cuchillo unos cortes a la pierna de pavo para que penetre bien el adobo y remojamos bien la pierna procurando el adobo cubra todas las partes. La tapamos y la llevamos a la nevera para que repose y absorba los sabores del adobo durante un par de horas.

Cuando pase el tiempo de reposo del pavo, encendemos el horno a una temperatura de 220º para precalentarlo.

Sacamos el pavo de la nevera y lo ponemos en una bandeja para hornear, añadimos caldo de pollo, previamente preparado, si no tenemos podemos usar el de caja, y horneamos por aproximadamente 1 hora.